https://wiki.cs.hse.ru/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Spin7ion 2026-09-27T09:51:24Z Вклад MediaWiki 1.43.9 https://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=%D0%A0%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D1%8B_%D1%81%D0%B8%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%B8_%D0%91%D0%9F%D0%9B%D0%90_(%D0%BA%D0%B2%D0%B0%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B0)_(%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=25032 2017-10-09T09:34:00Z

<p>Spin7ion: Добавлены баллы</p> <hr /> <div>{{Карточка_командного_проекта<br /> |name=Разработка программы симуляции БПЛА (квадрокоптера)<br /> |company=НИУ ВШЭ<br /> |semester=Осень 2017<br /> |course=3<br /> |number_of_students=3-8<br /> |categorize=yes<br /> }}<br /> <br /> === Что это за проект? ===<br /> Приложение для универсального тестирования алгоритмов и плат автопилотов. Должна быть реализована физика аппарата в соответствии с выведенными студентами уравнениями динамики летательного аппарата (квадрокоптера).<br /> Приложение должно иметь модульную архитектуру с возможностью применения различных алгоритмов стабилизации (PID/LQR).<br /> Дополнительно будет возможность попробовать свои силы в разработке автопилота и системы компьютерного зрения.<br /> <br /> === Чему научатся студенты? Что самое интересное в проекте? ===<br /> * Численные методы<br /> * Теория автоматического управления<br /> * Работа с 3D графикой<br /> <br /> === Организация работы (Как студенты будут работать в команде?) ===<br /> От одного до нескольких студентов, в зависимости от размера команды будет работать над модулем приложения. В случае работы нескольких студентов над одной и той же задачей возможно разделение модуля на подзадачи или конкурирующая разработка, когда лучший код принимается в общий проект.<br /> <br /> === Компоненеты (Из каких частей состоит проект?) ===<br /> * Модуль расчета физики<br /> * Модуль отображения и визуализации<br /> * Системный планировщик<br /> * Модуль связи с переферийными устройствами<br /> <br /> === Какие будут использоваться технологии? ===<br /> Java, OpenGl, MatLab, OpenCV (возможно)<br /> <br /> === Какие начальные требования? ===<br /> * Знание основ ООП, желательно знание языка программирования Java.<br /> * Понимание физики твердого тела<br /> * Желание разбираться в математическом аппарате представления твердого тела в пространстве<br /> <br /> === Темы вводных занятий ===<br /> * Алгебра кватернионов<br /> * Основы 3D графики<br /> * Численные методы<br /> * Язык Java<br /> * Физика твердого тела<br /> <br /> === Критерии оценки ===<br /> Для каждой задачи будет озвучен минимальный функционал и некоторые, необходимые для повышения базовой оценки дополнительные функции.<br /> ==== Системный планировщик ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Разработать стандарный интерфейс для подключения модулей расчета физики и визуализации (2 балла)<br /> * Разработать инициализацию и основной цикл программы (2 балла)<br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Разработать архитектуру системы плагинов (2 балла)<br /> * Разработать возможность получения плагинов с удаленного репозитария (2 балла)<br /> * Реализовать возможность сетевого взаимодействия нескольких симуляторов (2 балла)<br /> <br /> <br /> ==== Модуль расчета физики ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Реализовать расчет физики летательного аппарата методом Эйлера (2 балла)<br /> * Реализовать в отдельном потоке управление аппаратом используя PID регулятор (2 балла)<br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Реализовать возможность выбора метода и его точности (0.5 балла)<br /> * Реализовать полунеявный метод эйлера (1.5 балла)<br /> * Реализовать метод Рунге — Кутты (1.5 балла)<br /> * Добавить расчет коллизий (2.5 балла)<br /> <br /> <br /> ==== Модуль отображения и визуализации ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Реализовать отображение положения аппарата, земли, теней, динамичного освещения. (2 балла)<br /> * Реализовать пользовательский интерфейс (2 балла)<br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Добавить анимацию вращения винтов аппарата, в зависимости от тяги (2 балла)<br /> * Добавить реалистичную модель аппарата с возможностью загрузки её из obj файла (2 балла)<br /> * Добавить шейдер глубины резкости (2 балла)<br /> <br /> <br /> ==== Модуль связи с переферийными устройствами ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Спроектировать и разработать интерфейс для подключения к проекту дополнительных плагинов, отвечающих за сторонее оборудование (2 балла)<br /> * Реализовать возможность подключения джойстика (2 балла)<br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Реализовать возможность подключения нескольких джойстиков (2 балла)<br /> * Реализовать возможность подключения и обработки в отдельном потоке камеры (2 балла)<br /> * Реализовать возможность подключения полетного контроллера PixHawk для Hardware in the Loop Simulation (2 балла)<br /> <br /> === Похожие проекты ===<br /> * [http://wiki.ros.org/gazebo Gazebo] - симулятор робототехнических систем<br /> * [http://www.x-plane.com XPlane] - авиасимулятор<br /> * [http://store.steampowered.com/app/410340/Liftoff/ Liftoff] - симулятор квадрокоптеров<br /> <br /> === Контактная информация ===<br /> * Email: [mailto:alexander.semion@gmail.com alexander.semion@gmail.com]<br /> * [https://vk.com/spin7ion https://vk.com/spin7ion]<br /> * [http://spin7ion.ru http://spin7ion.ru]<br /> * Телефон: +7 916 068 36 99</div>

Spin7ion https://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=%D0%A0%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D1%8B_%D1%81%D0%B8%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%B8_%D0%91%D0%9F%D0%9B%D0%90_(%D0%BA%D0%B2%D0%B0%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B0)_(%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=24935 2017-10-05T08:31:44Z

<p>Spin7ion: добавлены отступы</p> <hr /> <div>{{Карточка_командного_проекта<br /> |name=Разработка программы симуляции БПЛА (квадрокоптера)<br /> |company=НИУ ВШЭ<br /> |semester=Осень 2017<br /> |course=3<br /> |number_of_students=3-8<br /> |categorize=yes<br /> }}<br /> <br /> === Что это за проект? ===<br /> Приложение для универсального тестирования алгоритмов и плат автопилотов. Должна быть реализована физика аппарата в соответствии с выведенными студентами уравнениями динамики летательного аппарата (квадрокоптера).<br /> Приложение должно иметь модульную архитектуру с возможностью применения различных алгоритмов стабилизации (PID/LQR).<br /> Дополнительно будет возможность попробовать свои силы в разработке автопилота и системы компьютерного зрения.<br /> <br /> === Чему научатся студенты? Что самое интересное в проекте? ===<br /> * Численные методы<br /> * Теория автоматического управления<br /> * Работа с 3D графикой<br /> <br /> === Организация работы (Как студенты будут работать в команде?) ===<br /> От одного до нескольких студентов, в зависимости от размера команды будет работать над модулем приложения. В случае работы нескольких студентов над одной и той же задачей возможно разделение модуля на подзадачи или конкурирующая разработка, когда лучший код принимается в общий проект.<br /> <br /> === Компоненеты (Из каких частей состоит проект?) ===<br /> * Модуль расчета физики<br /> * Модуль отображения и визуализации<br /> * Системный планировщик<br /> * Модуль связи с переферийными устройствами<br /> <br /> === Какие будут использоваться технологии? ===<br /> Java, OpenGl, MatLab, OpenCV (возможно)<br /> <br /> === Какие начальные требования? ===<br /> * Знание основ ООП, желательно знание языка программирования Java.<br /> * Понимание физики твердого тела<br /> * Желание разбираться в математическом аппарате представления твердого тела в пространстве<br /> <br /> === Темы вводных занятий ===<br /> * Алгебра кватернионов<br /> * Основы 3D графики<br /> * Численные методы<br /> * Язык Java<br /> * Физика твердого тела<br /> <br /> === Критерии оценки ===<br /> Для каждой задачи будет озвучен минимальный функционал и некоторые, необходимые для повышения базовой оценки дополнительные функции.<br /> ==== Системный планировщик ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Разработать стандарный интерфейс для подключения модулей расчета физики и визуализации<br /> * Разработать инициализацию и основной цикл программы<br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Разработать архитектуру системы плагинов<br /> * Разработать возможность получения плагинов с удаленного репозитария<br /> * Реализовать возможность сетевого взаимодействия нескольких симуляторов.<br /> <br /> <br /> ==== Модуль расчета физики ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Реализовать расчет физики летательного аппарата методом Эйлера<br /> * Реализовать в отдельном потоке управление аппаратом используя PID регулятор<br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Реализовать возможность выбора метода и его точности<br /> * Реализовать полунеявный метод эйлера<br /> * Реализовать метод Рунге — Кутты<br /> * Добавить расчет коллизий<br /> <br /> <br /> ==== Модуль отображения и визуализации ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Реализовать отображение положения аппарата, земли, теней, динамичного освещения.<br /> * Реализовать пользовательский интерфейс<br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Добавить анимацию вращения винтов аппарата, в зависимости от тяги<br /> * Добавить реалистичную модель аппарата с возможностью загрузки её из obj файла<br /> * Добавить шейдер глубины резкости<br /> <br /> <br /> ==== Модуль связи с переферийными устройствами ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Спроектировать и разработать интерфейс для подключения к проекту дополнительных плагинов, отвечающих за сторонее оборудование<br /> * Реализовать возможность подключения джойстика <br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Реализовать возможность подключения нескольких джойстиков<br /> * Реализовать возможность подключения и обработки в отдельном потоке камеры<br /> * Реализовать возможность подключения полетного контроллера PixHawk для Hardware in the Loop Simulation<br /> <br /> === Похожие проекты ===<br /> * [http://wiki.ros.org/gazebo Gazebo] - симулятор робототехнических систем<br /> * [http://www.x-plane.com XPlane] - авиасимулятор<br /> * [http://store.steampowered.com/app/410340/Liftoff/ Liftoff] - симулятор квадрокоптеров<br /> <br /> === Контактная информация ===<br /> * Email: [mailto:alexander.semion@gmail.com alexander.semion@gmail.com]<br /> * [https://vk.com/spin7ion https://vk.com/spin7ion]<br /> * [http://spin7ion.ru http://spin7ion.ru]<br /> * Телефон: +7 916 068 36 99</div>

Spin7ion https://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=%D0%A0%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D1%8B_%D1%81%D0%B8%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%B8_%D0%91%D0%9F%D0%9B%D0%90_(%D0%BA%D0%B2%D0%B0%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B0)_(%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=24934 2017-10-05T08:30:54Z

<p>Spin7ion: расчет коллизий перенесен в задачу физики</p> <hr /> <div>{{Карточка_командного_проекта<br /> |name=Разработка программы симуляции БПЛА (квадрокоптера)<br /> |company=НИУ ВШЭ<br /> |semester=Осень 2017<br /> |course=3<br /> |number_of_students=3-8<br /> |categorize=yes<br /> }}<br /> <br /> === Что это за проект? ===<br /> Приложение для универсального тестирования алгоритмов и плат автопилотов. Должна быть реализована физика аппарата в соответствии с выведенными студентами уравнениями динамики летательного аппарата (квадрокоптера).<br /> Приложение должно иметь модульную архитектуру с возможностью применения различных алгоритмов стабилизации (PID/LQR).<br /> Дополнительно будет возможность попробовать свои силы в разработке автопилота и системы компьютерного зрения.<br /> <br /> === Чему научатся студенты? Что самое интересное в проекте? ===<br /> * Численные методы<br /> * Теория автоматического управления<br /> * Работа с 3D графикой<br /> <br /> === Организация работы (Как студенты будут работать в команде?) ===<br /> От одного до нескольких студентов, в зависимости от размера команды будет работать над модулем приложения. В случае работы нескольких студентов над одной и той же задачей возможно разделение модуля на подзадачи или конкурирующая разработка, когда лучший код принимается в общий проект.<br /> <br /> === Компоненеты (Из каких частей состоит проект?) ===<br /> * Модуль расчета физики<br /> * Модуль отображения и визуализации<br /> * Системный планировщик<br /> * Модуль связи с переферийными устройствами<br /> <br /> === Какие будут использоваться технологии? ===<br /> Java, OpenGl, MatLab, OpenCV (возможно)<br /> <br /> === Какие начальные требования? ===<br /> * Знание основ ООП, желательно знание языка программирования Java.<br /> * Понимание физики твердого тела<br /> * Желание разбираться в математическом аппарате представления твердого тела в пространстве<br /> <br /> === Темы вводных занятий ===<br /> * Алгебра кватернионов<br /> * Основы 3D графики<br /> * Численные методы<br /> * Язык Java<br /> * Физика твердого тела<br /> <br /> === Критерии оценки ===<br /> Для каждой задачи будет озвучен минимальный функционал и некоторые, необходимые для повышения базовой оценки дополнительные функции.<br /> ==== Системный планировщик ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Разработать стандарный интерфейс для подключения модулей расчета физики и визуализации<br /> * Разработать инициализацию и основной цикл программы<br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Разработать архитектуру системы плагинов<br /> * Разработать возможность получения плагинов с удаленного репозитария<br /> * Реализовать возможность сетевого взаимодействия нескольких симуляторов.<br /> <br /> ==== Модуль расчета физики ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Реализовать расчет физики летательного аппарата методом Эйлера<br /> * Реализовать в отдельном потоке управление аппаратом используя PID регулятор<br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Реализовать возможность выбора метода и его точности<br /> * Реализовать полунеявный метод эйлера<br /> * Реализовать метод Рунге — Кутты<br /> * Добавить расчет коллизий<br /> <br /> ==== Модуль отображения и визуализации ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Реализовать отображение положения аппарата, земли, теней, динамичного освещения.<br /> * Реализовать пользовательский интерфейс<br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Добавить анимацию вращения винтов аппарата, в зависимости от тяги<br /> * Добавить реалистичную модель аппарата с возможностью загрузки её из obj файла<br /> * Добавить шейдер глубины резкости<br /> <br /> <br /> ==== Модуль связи с переферийными устройствами ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Спроектировать и разработать интерфейс для подключения к проекту дополнительных плагинов, отвечающих за сторонее оборудование<br /> * Реализовать возможность подключения джойстика <br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Реализовать возможность подключения нескольких джойстиков<br /> * Реализовать возможность подключения и обработки в отдельном потоке камеры<br /> * Реализовать возможность подключения полетного контроллера PixHawk для Hardware in the Loop Simulation<br /> <br /> === Похожие проекты ===<br /> * [http://wiki.ros.org/gazebo Gazebo] - симулятор робототехнических систем<br /> * [http://www.x-plane.com XPlane] - авиасимулятор<br /> * [http://store.steampowered.com/app/410340/Liftoff/ Liftoff] - симулятор квадрокоптеров<br /> <br /> === Контактная информация ===<br /> * Email: [mailto:alexander.semion@gmail.com alexander.semion@gmail.com]<br /> * [https://vk.com/spin7ion https://vk.com/spin7ion]<br /> * [http://spin7ion.ru http://spin7ion.ru]<br /> * Телефон: +7 916 068 36 99</div>

Spin7ion https://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=%D0%A0%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D1%8B_%D1%81%D0%B8%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%B8_%D0%91%D0%9F%D0%9B%D0%90_(%D0%BA%D0%B2%D0%B0%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B0)_(%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=24930 2017-10-05T08:23:39Z

<p>Spin7ion: Добавлены критерии</p> <hr /> <div>{{Карточка_командного_проекта<br /> |name=Разработка программы симуляции БПЛА (квадрокоптера)<br /> |company=НИУ ВШЭ<br /> |semester=Осень 2017<br /> |course=3<br /> |number_of_students=3-8<br /> |categorize=yes<br /> }}<br /> <br /> === Что это за проект? ===<br /> Приложение для универсального тестирования алгоритмов и плат автопилотов. Должна быть реализована физика аппарата в соответствии с выведенными студентами уравнениями динамики летательного аппарата (квадрокоптера).<br /> Приложение должно иметь модульную архитектуру с возможностью применения различных алгоритмов стабилизации (PID/LQR).<br /> Дополнительно будет возможность попробовать свои силы в разработке автопилота и системы компьютерного зрения.<br /> <br /> === Чему научатся студенты? Что самое интересное в проекте? ===<br /> * Численные методы<br /> * Теория автоматического управления<br /> * Работа с 3D графикой<br /> <br /> === Организация работы (Как студенты будут работать в команде?) ===<br /> От одного до нескольких студентов, в зависимости от размера команды будет работать над модулем приложения. В случае работы нескольких студентов над одной и той же задачей возможно разделение модуля на подзадачи или конкурирующая разработка, когда лучший код принимается в общий проект.<br /> <br /> === Компоненеты (Из каких частей состоит проект?) ===<br /> * Модуль расчета физики<br /> * Модуль отображения и визуализации<br /> * Системный планировщик<br /> * Модуль связи с переферийными устройствами<br /> <br /> === Какие будут использоваться технологии? ===<br /> Java, OpenGl, MatLab, OpenCV (возможно)<br /> <br /> === Какие начальные требования? ===<br /> * Знание основ ООП, желательно знание языка программирования Java.<br /> * Понимание физики твердого тела<br /> * Желание разбираться в математическом аппарате представления твердого тела в пространстве<br /> <br /> === Темы вводных занятий ===<br /> * Алгебра кватернионов<br /> * Основы 3D графики<br /> * Численные методы<br /> * Язык Java<br /> * Физика твердого тела<br /> <br /> === Критерии оценки ===<br /> Для каждой задачи будет озвучен минимальный функционал и некоторые, необходимые для повышения базовой оценки дополнительные функции.<br /> ==== Системный планировщик ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Разработать стандарный интерфейс для подключения модулей расчета физики и визуализации<br /> * Разработать инициализацию и основной цикл программы<br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Разработать архитектуру системы плагинов<br /> * Разработать возможность получения плагинов с удаленного репозитария<br /> * Реализовать возможность сетевого взаимодействия нескольких симуляторов.<br /> <br /> ==== Модуль расчета физики ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Реализовать расчет физики летательного аппарата методом Эйлера<br /> * Реализовать в отдельном потоке управление аппаратом используя PID регулятор<br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Реализовать возможность выбора метода и его точности<br /> * Реализовать полунеявный метод эйлера<br /> * Реализовать метод Рунге — Кутты<br /> <br /> <br /> ==== Модуль отображения и визуализации ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Реализовать отображение положения аппарата, земли, теней, динамичного освещения.<br /> * Реализовать пользовательский интерфейс<br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Добавить анимацию вращения винтов аппарата, в зависимости от тяги<br /> * Добавить реалистичную модель аппарата с возможностью загрузки её из obj файла<br /> * Добавить шейдер глубины резкости<br /> * Добавить расчет коллизий<br /> <br /> <br /> ==== Модуль связи с переферийными устройствами ====<br /> '''Минимальный функционал'''<br /> * Спроектировать и разработать интерфейс для подключения к проекту дополнительных плагинов, отвечающих за сторонее оборудование<br /> * Реализовать возможность подключения джойстика <br /> '''Дополнительные задачи'''<br /> * Реализовать возможность подключения нескольких джойстиков<br /> * Реализовать возможность подключения и обработки в отдельном потоке камеры<br /> * Реализовать возможность подключения полетного контроллера PixHawk для Hardware in the Loop Simulation<br /> <br /> === Похожие проекты ===<br /> * [http://wiki.ros.org/gazebo Gazebo] - симулятор робототехнических систем<br /> * [http://www.x-plane.com XPlane] - авиасимулятор<br /> * [http://store.steampowered.com/app/410340/Liftoff/ Liftoff] - симулятор квадрокоптеров<br /> <br /> === Контактная информация ===<br /> * Email: [mailto:alexander.semion@gmail.com alexander.semion@gmail.com]<br /> * [https://vk.com/spin7ion https://vk.com/spin7ion]<br /> * [http://spin7ion.ru http://spin7ion.ru]<br /> * Телефон: +7 916 068 36 99</div>

Spin7ion https://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=%D0%A0%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D1%8B_%D1%81%D0%B8%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%B8_%D0%91%D0%9F%D0%9B%D0%90_(%D0%BA%D0%B2%D0%B0%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B0)_(%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=24430 2017-09-21T12:47:38Z

<p>Spin7ion: Добавлено оформление и дополнительные контакты для связи</p> <hr /> <div>{{Карточка_командного_проекта<br /> |name=Разработка программы симуляции БПЛА (квадрокоптера)<br /> |company=<br /> |semester=Осень 2017<br /> |course=3<br /> |number_of_students=3-8<br /> |categorize=yes<br /> }}<br /> <br /> === Что это за проект? ===<br /> Приложение для универсального тестирования алгоритмов и плат автопилотов. Должна быть реализована физика аппарата в соответствии с выведенными студентами уравнениями динамики летательного аппарата (квадрокоптера).<br /> Приложение должно иметь модульную архитектуру с возможностью применения различных алгоритмов стабилизации (PID/LQR).<br /> Дополнительно будет возможность попробовать свои силы в разработке автопилота и системы компьютерного зрения.<br /> <br /> === Чему научатся студенты? Что самое интересное в проекте? ===<br /> * Численные методы<br /> * Теория автоматического управления<br /> * Работа с 3D графикой<br /> <br /> === Организация работы (Как студенты будут работать в команде?) ===<br /> От одного до нескольких студентов, в зависимости от размера команды будет работать над модулем приложения. В случае работы нескольких студентов над одной и той же задачей возможно разделение модуля на подзадачи или конкурирующая разработка, когда лучший код принимается в общий проект.<br /> <br /> === Компоненеты (Из каких частей состоит проект?) ===<br /> * Модуль расчета физики<br /> * Модуль отображения и визуализации<br /> * Системный планировщик<br /> * Модуль связи с переферийными устройствами<br /> <br /> === Какие будут использоваться технологии? ===<br /> Java, OpenGl, MatLab, OpenCV (возможно)<br /> <br /> === Какие начальные требования? ===<br /> * Знание основ ООП, желательно знание языка программирования Java.<br /> * Понимание физики твердого тела<br /> * Желание разбираться в математическом аппарате представления твердого тела в пространстве<br /> <br /> === Темы вводных занятий ===<br /> * Алгебра кватернионов<br /> * Основы 3D графики<br /> * Численные методы<br /> * Язык Java<br /> * Физика твердого тела<br /> <br /> === Критерии оценки ===<br /> Для каждой задачи будет озучен минимальный функционал и некоторое, необходимое для повышения базовой оценки дополнительные функции.<br /> <br /> === Похожие проекты ===<br /> * [http://wiki.ros.org/gazebo Gazebo] - симулятор робототехнических систем<br /> * [http://www.x-plane.com XPlane] - авиасимулятор<br /> * [http://store.steampowered.com/app/410340/Liftoff/ Liftoff] - симулятор квадрокоптеров<br /> <br /> === Контактная информация ===<br /> * Email: [mailto:alexander.semion@gmail.com alexander.semion@gmail.com]<br /> * [https://vk.com/spin7ion https://vk.com/spin7ion]<br /> * [http://spin7ion.ru http://spin7ion.ru]<br /> * Телефон: +7 916 068 36 99</div>

Spin7ion https://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=%D0%A0%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D1%8B_%D1%81%D0%B8%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%B8_%D0%91%D0%9F%D0%9B%D0%90_(%D0%BA%D0%B2%D0%B0%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B0)_(%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=24429 2017-09-21T12:42:28Z

<p>Spin7ion: Добавлено оформление в виде списка</p> <hr /> <div>{{Карточка_командного_проекта<br /> |name=Разработка программы симуляции БПЛА (квадрокоптера)<br /> |company=<br /> |semester=Осень 2017<br /> |course=3<br /> |number_of_students=3-8<br /> |categorize=yes<br /> }}<br /> <br /> === Что это за проект? ===<br /> Приложение для универсального тестирования алгоритмов и плат автопилотов. Должна быть реализована физика аппарата в соответствии с выведенными студентами уравнениями динамики летательного аппарата (квадрокоптера).<br /> Приложение должно иметь модульную архитектуру с возможностью применения различных алгоритмов стабилизации (PID/LQR).<br /> Дополнительно будет возможность попробовать свои силы в разработке автопилота и системы компьютерного зрения.<br /> <br /> === Чему научатся студенты? Что самое интересное в проекте? ===<br /> * Численные методы<br /> * Теория автоматического управления<br /> * Работа с 3D графикой<br /> <br /> === Организация работы (Как студенты будут работать в команде?) ===<br /> От одного до нескольких студентов, в зависимости от размера команды будет работать над модулем приложения. В случае работы нескольких студентов над одной и той же задачей возможно разделение модуля на подзадачи или конкурирующая разработка, когда лучший код принимается в общий проект.<br /> <br /> === Компоненеты (Из каких частей состоит проект?) ===<br /> * Модуль расчета физики<br /> * Модуль отображения и визуализации<br /> * Системный планировщик<br /> * Модуль связи с переферийными устройствами<br /> <br /> === Какие будут использоваться технологии? ===<br /> Java, OpenGl, MatLab, OpenCV (возможно)<br /> <br /> === Какие начальные требования? ===<br /> * Знание основ ООП, желательно знание языка программирования Java.<br /> * Понимание физики твердого тела<br /> * Желание разбираться в математическом аппарате представления твердого тела в пространстве<br /> <br /> === Темы вводных занятий ===<br /> * Алгебра кватернионов<br /> * Основы 3D графики<br /> * Численные методы<br /> * Язык Java<br /> * Физика твердого тела<br /> <br /> === Критерии оценки ===<br /> Для каждой задачи будет озучен минимальный функционал и некоторое, необходимое для повышения базовой оценки дополнительные функции.<br /> <br /> === Похожие проекты ===<br /> * [http://wiki.ros.org/gazebo Gazebo] - симулятор робототехнических систем<br /> * [http://www.x-plane.com XPlane] - авиасимулятор<br /> * [http://store.steampowered.com/app/410340/Liftoff/ Liftoff] - симулятор квадрокоптеров<br /> <br /> === Контактная информация ===<br /> Email: [mailto:alexander.semion@gmail.com alexander.semion@gmail.com]<br /> Телефон: +7 916 068 36 99</div>

Spin7ion https://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=%D0%A0%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D1%8B_%D1%81%D0%B8%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%B8_%D0%91%D0%9F%D0%9B%D0%90_(%D0%BA%D0%B2%D0%B0%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B0)_(%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=24425 2017-09-21T11:30:50Z

<p>Spin7ion: Новая страница, с помощью формы Новый_командный_проект</p> <hr /> <div>{{Карточка_командного_проекта<br /> |name=Разработка программы симуляции БПЛА (квадрокоптера)<br /> |company=<br /> |semester=Осень 2017<br /> |course=3<br /> |number_of_students=3-8<br /> |categorize=yes<br /> }}<br /> <br /> === Что это за проект? ===<br /> Приложение для универсального тестирования алгоритмов и плат автопилотов. Должна быть реализована физика аппарата в соответствии с выведенными студентами уравнениями динамики летательного аппарата (квадрокоптера).<br /> Приложение должно иметь модульную архитектуру с возможностью применения различных алгоритмов стабилизации (PID/LQR).<br /> Дополнительно будет возможность попробовать свои силы в разработке автопилота и системы компьютерного зрения.<br /> <br /> === Чему научатся студенты? Что самое интересное в проекте? ===<br /> * Численные методы<br /> * Теория автоматического управления<br /> * Работа с 3D графикой<br /> <br /> === Организация работы (Как студенты будут работать в команде?) ===<br /> От одного до нескольких студентов, в зависимости от размера команды будет работать над модулем приложения. В случае работы нескольких студентов над одной и той же задачей возможно разделение модуля на подзадачи или конкурирующая разработка, когда лучший код принимается в общий проект.<br /> <br /> === Компоненеты (Из каких частей состоит проект?) ===<br /> * Модуль расчета физики<br /> * Модуль отображения и визуализации<br /> * Системный планировщик<br /> * Модуль связи с переферийными устройствами<br /> <br /> === Какие будут использоваться технологии? ===<br /> Java, OpenGl, MatLab, OpenCV (возможно)<br /> <br /> === Какие начальные требования? ===<br /> * Знание основ ООП, желательно знание языка программирования Java.<br /> * Понимание физики твердого тела<br /> * Желание разбираться в математическом аппарате представления твердого тела в пространстве<br /> <br /> === Темы вводных занятий ===<br /> * Алгебра кватернионов<br /> * Основы 3D графики<br /> * Численные методы<br /> * Язык Java<br /> * Физика твердого тела<br /> <br /> === Критерии оценки ===<br /> Для каждой задачи будет озучен минимальный функционал и некоторое, необходимое для повышения базовой оценки дополнительные функции.<br /> <br /> === Похожие проекты ===<br /> [http://wiki.ros.org/gazebo Gazebo] - симулятор робототехнических систем<br /> [http://www.x-plane.com XPlane] - авиасимулятор<br /> [http://store.steampowered.com/app/410340/Liftoff/ Liftoff] - симулятор квадрокоптеров<br /> <br /> === Контактная информация ===<br /> Email: [mailto:alexander.semion@gmail.com alexander.semion@gmail.com]<br /> Телефон: +7 916 068 36 99</div>

Spin7ion