Просмотр кода страницы Иерархическое планирование поведения (проект)

{{Карточка_проекта
|name=Иерархическое планирование поведения
|mentor=Панов Александр
|mentor_login={{URLENCODE:Panov.ai|WIKI}}
|semester=Осень 2018
|course=2
|summer=on
|number_of_students=5
|categorize=yes
}}

=== Что это за проект? ===
Один из важнейших направлений в современном искусственном интеллекте - это планирование поведения. Без планирования своих действий не работает ни один интеллектуальный робот и не летает дрон. Это большая и развитая тема, но в рамках этого проекта можно быстро представить себе, что это такое - программировать работу искусственного интеллекта, на примере одного из современных алгоритмов иерархического планирования. Нужно будет реализовать один из вариантов алгоритма на языке Python, провести несколько экспериментов с ним, визуализировать его работу.

=== Чему вы научитесь? ===
Познакомишься с тем, как программируют алгоритмы для искусственного интеллекта. Познакомишься с одним из известных алгоритмов планирования поведения. Узнаешь, как писать код для ИИ на Python и как проводить с ним эксперименты.

=== Какие начальные требования? ===
Особых требований нет, кроме умения понимать алгоритмы и реализовывать их на Python.

=== Какие будут использоваться технологии? ===
Библиотека pyperplan (https://bitbucket.org/malte/pyperplan).

=== Темы вводных занятий ===
На вводном занятии расскажу про основы планирования поведения для систем искусственного интеллекта.

=== Направления развития ===
Улучшать сам алгоритм, добавить элементы эвристического поиска. Развивать систему визуализации с использованием библиотек рисования графов. Реализация других алгоритмов планирования. Участие в написании нашей собственно когнитивной архитектуры (STRL), которая предназначена в том числе и для работы с коалициями робототехнических систем. Реализация некоторых подсистем, основанных на правилах, подсистем обучения, распознавания, планирования.

=== Критерии оценки ===
На 4-5 - Разобраться с алгоритмом и библиотекой pyperplan. Уметь запускать разные примеры из pyperplan. Реализовать алгоритм с использованием API библиотеки.
На 6-7 - Провести эксперименты с реализованным алгоритмом, визуализировать графики его работы.
На 8-10 - Интегрировать написанный алгоритм в Robotic Operation System (ROS).

=== Ориентировочное расписание занятий ===
ПН 17:00-19:00 и СП 17:00-19:00