https://wiki.cs.hse.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%98%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%80%D1%85%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%28%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%29 2026-09-26T20:37:19Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.43.9 https://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=%D0%98%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%80%D1%85%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=30157&oldid=prev 2018-10-16T16:55:36Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="ru"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Предыдущая версия</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Версия от 16:55, 16 октября 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l3">Строка 3:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 3:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|mentor=Панов Александр</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|mentor=Панов Александр</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|mentor_login={{URLENCODE:Panov.ai|WIKI}}</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|mentor_login={{URLENCODE:Panov.ai|WIKI}}</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|semester=Осень <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2017</del></div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|semester=Осень <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2018</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|course=2</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|course=2</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|summer=on</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|summer=on</div></td></tr> </table>

Aapoludnitsin https://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=%D0%98%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%80%D1%85%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=28564&oldid=prev 2018-09-03T06:09:28Z

<p>Новая страница, с помощью <a href="/%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:Form/%D0%9D%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82" class="new" title="Служебная:Form/Новый проект (страница не существует)">формы Новый_проект</a></p> <p><b>Новая страница</b></p><div>{{Карточка_проекта<br /> |name=Иерархическое планирование поведения<br /> |mentor=Панов Александр<br /> |mentor_login={{URLENCODE:Panov.ai|WIKI}}<br /> |semester=Осень 2017<br /> |course=2<br /> |summer=on<br /> |number_of_students=5<br /> |categorize=yes<br /> }}<br /> <br /> === Что это за проект? ===<br /> Один из важнейших направлений в современном искусственном интеллекте - это планирование поведения. Без планирования своих действий не работает ни один интеллектуальный робот и не летает дрон. Это большая и развитая тема, но в рамках этого проекта можно быстро представить себе, что это такое - программировать работу искусственного интеллекта, на примере одного из современных алгоритмов иерархического планирования. Нужно будет реализовать один из вариантов алгоритма на языке Python, провести несколько экспериментов с ним, визуализировать его работу.<br /> <br /> === Чему вы научитесь? ===<br /> Познакомишься с тем, как программируют алгоритмы для искусственного интеллекта. Познакомишься с одним из известных алгоритмов планирования поведения. Узнаешь, как писать код для ИИ на Python и как проводить с ним эксперименты.<br /> <br /> === Какие начальные требования? ===<br /> Особых требований нет, кроме умения понимать алгоритмы и реализовывать их на Python.<br /> <br /> === Какие будут использоваться технологии? ===<br /> Библиотека pyperplan (https://bitbucket.org/malte/pyperplan).<br /> <br /> === Темы вводных занятий ===<br /> На вводном занятии расскажу про основы планирования поведения для систем искусственного интеллекта.<br /> <br /> === Направления развития ===<br /> Улучшать сам алгоритм, добавить элементы эвристического поиска. Развивать систему визуализации с использованием библиотек рисования графов. Реализация других алгоритмов планирования. Участие в написании нашей собственно когнитивной архитектуры (STRL), которая предназначена в том числе и для работы с коалициями робототехнических систем. Реализация некоторых подсистем, основанных на правилах, подсистем обучения, распознавания, планирования.<br /> <br /> === Критерии оценки ===<br /> На 4-5 - Разобраться с алгоритмом и библиотекой pyperplan. Уметь запускать разные примеры из pyperplan. Реализовать алгоритм с использованием API библиотеки.<br /> На 6-7 - Провести эксперименты с реализованным алгоритмом, визуализировать графики его работы.<br /> На 8-10 - Интегрировать написанный алгоритм в Robotic Operation System (ROS).<br /> <br /> === Ориентировочное расписание занятий ===<br /> ПН 17:00-19:00 и СП 17:00-19:00</div>

Panov.ai