https://wiki.cs.hse.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=AI-Cognitive%3A_%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_STRIPS_%28%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%29 2026-09-21T01:47:31Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.43.9 https://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=AI-Cognitive:_%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_STRIPS_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=25345&oldid=prev 2017-10-18T16:10:58Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="ru"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Предыдущая версия</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Версия от 16:10, 18 октября 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l8">Строка 8:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 8:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|number_of_students=5</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|number_of_students=5</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|categorize=yes</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|categorize=yes</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|is_archived=yes</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>}}</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>}}</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> </table>

GalinaKaleeva https://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=AI-Cognitive:_%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_STRIPS_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=21282&oldid=prev 2016-10-16T14:11:14Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="ru"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Предыдущая версия</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Версия от 14:11, 16 октября 2016</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l14">Строка 14:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 14:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Чему вы научитесь? ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Чему вы научитесь? ===</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Познакомишься с тем, как программируют алгоритмы для искусственного <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">интеллекте</del>.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Познакомишься с тем, как программируют алгоритмы для искусственного <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">интеллекта</ins>.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Познакомишься с одним из самых известных алгоритмов планирования поведения.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Познакомишься с одним из самых известных алгоритмов планирования поведения.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Узнаешь как писать код для ИИ на Python и как проводить с ним эксперименты.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Узнаешь как писать код для ИИ на Python и как проводить с ним эксперименты.</div></td></tr> </table>

Panov.ai https://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=AI-Cognitive:_%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_STRIPS_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82)&diff=19885&oldid=prev 2016-08-01T12:49:59Z

<p>Новая страница, с помощью <a href="/%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:Form/%D0%9D%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82" class="new" title="Служебная:Form/Новый проект (страница не существует)">формы Новый_проект</a></p> <p><b>Новая страница</b></p><div>{{Карточка_проекта<br /> |name=AI-Cognitive: алгоритм планирования STRIPS<br /> |mentor=Панов Александр<br /> |mentor_login={{URLENCODE:Panov.ai|WIKI}}<br /> |semester=Осень 2016<br /> |course=2<br /> |summer=on<br /> |number_of_students=5<br /> |categorize=yes<br /> }}<br /> <br /> === Что это за проект? ===<br /> Один из важнейших направлений в современном искусственном интеллекте - это планирование поведения. Без планирования своих действий не работает ни один интеллектуальный робот или дрон. Это большая и развитая тема, но в рамках этого проекта можно быстро представить себе, что это такое - программировать работу искусственного интеллекта, на примере простого алгоритма STRIPS. Нужно будет реализовать его на языке Python и с использованием библиотеки PDDL. Провести несколько экспериментов с ним, визуализировать его работу.<br /> <br /> === Чему вы научитесь? ===<br /> * Познакомишься с тем, как программируют алгоритмы для искусственного интеллекте.<br /> * Познакомишься с одним из самых известных алгоритмов планирования поведения.<br /> * Узнаешь как писать код для ИИ на Python и как проводить с ним эксперименты.<br /> <br /> === Какие начальные требования? ===<br /> Особых требований нет, кроме умения понимать алгоритмы и реализовывать их на Python.<br /> <br /> === Какие будут использоваться технологии? ===<br /> * Библиотека pyperplan (https://bitbucket.org/malte/pyperplan)<br /> <br /> === Темы вводных занятий ===<br /> На вводном занятии расскажу про основны планирования поведения для систем искусственного интеллекта.<br /> <br /> === Направления развития ===<br /> * Улучшать сам алгоритм, добавить элементы эвристического поиска.<br /> * Развивать систему визуализации с использованием библиотек рисования графов.<br /> * Реализация других алгоритмов планирования.<br /> * Участие в написании нашей собственно когнитивной архитектуры (STRL), которая предназначена в том числе и для работы с коалициями робототехнических систем. Реализация некоторых подсистем, основанных на правилах, подсистем обучения, распознавания, планирования.<br /> <br /> === Критерии оценки ===<br /> * На 4-5 - разобраться с алгоритмом STRIPS и библиотекой pyperplan. Уметь запускать разные примеры из pyperplan.<br /> * На 6-7 - реализовать алгоритм STRIPS на основе pyperplan.<br /> * На 8-10 - провести эксперименты с реализованным алгоритмом, визуализировать графики его работы.<br /> <br /> === Ориентировочное расписание занятий ===<br /> ВТ 15:00-19:00 или ЧТ 15:00-19:00</div>

Panov.ai