Pathplanning.ru :: анализатор карт местности (проект): различия между версиями

Материал из Wiki - Факультет компьютерных наук
Перейти к навигации Перейти к поиску
← Предыдущая правка
Нет описания правки
 
(не показано 11 промежуточных версий 2 участников)
Строка 24: Строка 24:


=== Чему вы научитесь? ===
=== Чему вы научитесь? ===
* основам ООП на практике (работа с классами)
* основам ООП на практике (работа с классами).
 
* современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)
* современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)
* основам разработки кросс-платформенных приложений
 
* основам разработки кросс-платформенных приложений.


=== Какие начальные требования? ===
=== Какие начальные требования? ===
* С/С++
* С/С++.
* основы ООП
 
* технический английский (желательно)
* основы ООП.
 
* технический английский (желательно).


=== Какие будут использоваться технологии? ===
=== Какие будут использоваться технологии? ===
* Qt.Creator в качестве IDE
* Qt.Creator в качестве IDE.
* библиотека tinyxml для работы с XML
 
* библиотека tinyxml для работы с XML.


=== Темы вводных занятий ===
=== Темы вводных занятий ===
* о системе [http://pathplanning.ru pathplanning.ru], о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна)
* О системе [http://pathplanning.ru pathplanning.ru], о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна).
* о среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml
 
* О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml.


=== Направления развития ===
=== Направления развития ===
* GUI-интерфейс
* GUI-интерфейс.
* интеграция с другими проектами руководителя
 
* интеграция с [http://pathplanning.ru pathplanning.ru]
* интеграция с другими проектами руководителя.
 
* интеграция с [http://pathplanning.ru pathplanning.ru].


=== Критерии оценки ===
=== Критерии оценки ===
4-5 : Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает.
4-5: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает.
 
6-7: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных.


6-7 : Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных.
8-10: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных.


8-10 : Функционал реализован в программном коде,  проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных.
=== Ориентировочное расписание занятий ===
СР или ЧТ

Текущая версия от 13:24, 28 июля 2017

Ментор Яковлев Константин
Учебный семестр Весна 2016
Учебный курс 1-й курс



Что это за проект?

Проект является частью глобального проекта по планированию траектории pathplanning.ru.

Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик: - плотность заполнения; - число препятствий; - и т.д. Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей).

В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра) высокого уровня, содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему pathplanning.ru.

Чему вы научитесь?

  • основам ООП на практике (работа с классами).
  • современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)
  • основам разработки кросс-платформенных приложений.

Какие начальные требования?

  • С/С++.
  • основы ООП.
  • технический английский (желательно).

Какие будут использоваться технологии?

  • Qt.Creator в качестве IDE.
  • библиотека tinyxml для работы с XML.

Темы вводных занятий

  • О системе pathplanning.ru, о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна).
  • О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml.

Направления развития

  • GUI-интерфейс.
  • интеграция с другими проектами руководителя.

Критерии оценки

4-5: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает.

6-7: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных.

8-10: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных.

Ориентировочное расписание занятий

СР или ЧТ

Источник — https://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=Pathplanning.ru_::_анализатор_карт_местности_(проект)&oldid=23534