Pathplanning.ru :: анализатор карт местности (проект): различия между версиями
Нет описания правки |
|||
| (не показано 6 промежуточных версий 2 участников) | |||
| Строка 31: | Строка 31: | ||
=== Какие начальные требования? === | === Какие начальные требования? === | ||
* С/С++ | * С/С++. | ||
* основы ООП | |||
* технический английский (желательно) | * основы ООП. | ||
* технический английский (желательно). | |||
=== Какие будут использоваться технологии? === | === Какие будут использоваться технологии? === | ||
| Строка 42: | Строка 44: | ||
=== Темы вводных занятий === | === Темы вводных занятий === | ||
* О системе [http://pathplanning.ru pathplanning.ru], о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна). | * О системе [http://pathplanning.ru pathplanning.ru], о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна). | ||
* О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml. | * О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml. | ||
=== Направления развития === | === Направления развития === | ||
* GUI-интерфейс. | * GUI-интерфейс. | ||
* интеграция с другими проектами руководителя. | * интеграция с другими проектами руководителя. | ||
* интеграция с [http://pathplanning.ru pathplanning.ru]. | * интеграция с [http://pathplanning.ru pathplanning.ru]. | ||
| Строка 55: | Строка 60: | ||
8-10: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных. | 8-10: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных. | ||
=== Ориентировочное расписание занятий === | |||
СР или ЧТ | |||
Текущая версия от 13:24, 28 июля 2017
| Ментор | Яковлев Константин |
| Учебный семестр | Весна 2016 |
| Учебный курс | 1-й курс |
Что это за проект?
Проект является частью глобального проекта по планированию траектории pathplanning.ru.
Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик: - плотность заполнения; - число препятствий; - и т.д. Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей).
В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра) высокого уровня, содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему pathplanning.ru.
Чему вы научитесь?
- основам ООП на практике (работа с классами).
- современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)
- основам разработки кросс-платформенных приложений.
Какие начальные требования?
- С/С++.
- основы ООП.
- технический английский (желательно).
Какие будут использоваться технологии?
- Qt.Creator в качестве IDE.
- библиотека tinyxml для работы с XML.
Темы вводных занятий
- О системе pathplanning.ru, о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна).
- О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml.
Направления развития
- GUI-интерфейс.
- интеграция с другими проектами руководителя.
- интеграция с pathplanning.ru.
Критерии оценки
4-5: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает.
6-7: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных.
8-10: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных.
Ориентировочное расписание занятий
СР или ЧТ