Компьютерное зрение 3D (ИИ24, 7 модуль): различия между версиями

Материал из Wiki - Факультет компьютерных наук
Перейти к навигации Перейти к поиску
Новая страница: «==О курсе== Занятия проводятся в [ Zoom] '''по ...<день>... в ...<время>...''' Онлайн-курс в дополнение…»
 
Нет описания правки
Строка 1: Строка 1:
==О курсе==
==О курсе==
 
Занятия проводятся в [https://zoom.us Zoom] и офлайн '''по четвергам: лекция в 13:00, семинар в 14:40'''
Занятия проводятся в [ Zoom] '''по ...<день>... в ...<время>...'''
 
Онлайн-курс в дополнение к парам: [[ online-course link]]


==Контакты==
==Контакты==
Чат курса в TG: [https://t.me/+P137xqrYBEAyODUy Чат курса]


Канал курса в TG: [[ channel link]]
Лектор: Кирилл Струминский (@cyril_s)
 
Чат курса в TG: [[ chat link]]
 
Преподаватель:  


Семинарсит: Мишан Алиев (@MishanAliev)
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
|-
! Ассистент !! Контакты  
! Ассистент !! Контакты  
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | ||  
| style="background:#eaecf0;" | Борис Жуков || @podmabsterio
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | ||  
| style="background:#eaecf0;" | Амир Афлятунов || @HandleW1thCare
|-
| style="background:#eaecf0;" | Дмитрий || @mali_na
|}
|}


==Материалы курса==
==Материалы курса==
Ссылка на плейлист курса на YouTube: [[ YouTube-playlist]]
Ссылка на плейлист курса на YouTube: [https://www.youtube.com/playlist?list=PLmA-1xX7IuzDKyFQTE5JdOxktFA62MkaS YouTube-плейлист]


Ссылка на GitHub с материалами курса: [[ GitHub repository]]
Ссылка на GitHub с материалами курса: [https://github.com/struminsky/hse_3dcv GitHub-репозиторий]


Ссылка на страницу курса в AnyTask: [https://anytask.org/course/1262 Anytask]
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
|-
  ! Занятие !! Тема !! Дата !! Материалы для самоподготовки к семинарам !! Дополнительные материалы
  ! Занятие !! Тема !! Дата !!
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''1''' [[ Запись]] || [[ Ноутбук]]  || ...<date>... || ||
| style="background:#eaecf0;" | '''1''' || Формирование изображения || 22.01.2026
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''2''' [[ Запись]] || [[ Ноутбук]] || ...<date>... || ||
| style="background:#eaecf0;" | '''2''' || Многовидовая геометрия || 29.01.2026
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''3''' [[ Запись]] || [[ Ноутбук]] || ...<date>... || ||
| style="background:#eaecf0;" | '''3''' || 2.5D-зрение и предсказание глубины || 05.02.2026
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''4''' [[ Запись]] || [[ Ноутбук]] || ...<date>... || ||
| style="background:#eaecf0;" | '''4''' || Глубокое обучение для многовидовой геометрии || 12.02.2026
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''5''' [[ Запись]] || [[ Ноутбук]] || ...<date>... || ||
| style="background:#eaecf0;" | '''5''' || Архитектуры глубокого обучения для обработки облаков точек || 19.02.2026
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''6''' [[ Запись]] || [[ Ноутбук]] || ...<date>... || ||
| style="background:#eaecf0;" | '''6''' || Полигональные сетки как представление 3D-данных, алгоритмы рендеринга || 26.02.2026
|-
|-
| Конец первого модуля |
| style="background:#eaecf0;" | '''7''' || Параметрические модели полигональных сеток для тела человека || 05.03.2026
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''7''' [[ Запись]] || [[ Ноутбук]] || ...<date>... || ||
| style="background:#eaecf0;" | '''8''' || Неявные представления 3D-данных || 12.03.2026
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''8''' [[ Запись]] || [[ Ноутбук]] || ...<date>... || ||
| style="background:#eaecf0;" | '''9''' || Гауссовские сплаты многовидовой реконструкции || 19.03.2026
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''9''' [[ Запись]] || [[ Ноутбук]] || ...<date>... || ||
| style="background:#eaecf0;" | '''10''' || Краткое введение в диффузионные модели || Дата уточняется
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''10''' [[ Запись]] || [[ Ноутбук]] || ...<date>... || ||
| style="background:#eaecf0;" | '''11'''|| Генеративные модели для 3D-данных || Дата уточняется
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''11''' [[ Запись]] || [[ Ноутбук]] || ...<date>... || ||
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''12''' [[ Запись]] || [[ Ноутбук]] || ...<date>... || ||  
|-
|-
|}
|}
=== Записи консультаций ===


==Формула оценивания==
==Формула оценивания==
 
Оценка = 0.7*О<sub>Практические домашние задания</sub> + 0.3*О<sub>Экзамен</sub>
Оценка = ...<вес 1>...*О<sub>...<форма контроля 1>...</sub> + ...<вес 2>...*О<sub>...<форма контроля 2>...</sub> + ...<вес 3>...*О<sub>...<форма контроля 3>...</sub>
 


== Домашние задания ==
== Домашние задания ==
#  
# Задание 1: Камеры и геометрия
#  
# Задание 2: Сегментация облаков точек
#  
# Задание 3: Реконструкция с помощью модели NeRF
#


== Литература ==
== Литература ==
#  
# Szeliski R. Computer Vision: Algorithms and Applications. 2nd ed. Springer, 2022.
#  
# Hartley R., Zisserman A. Multiple View Geometry in Computer Vision. 2nd ed. Cambridge University Press, 2004.
#  
# Goodfellow I., Bengio Y., Courville A. Deep Learning. MIT Press, 2016.
#
# Mildenhall B. et al. NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis. ECCV, 2020.
# Kerbl B. et al. 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering. SIGGRAPH, 2023.
# Ho J. et al. Denoising Diffusion Probabilistic Models. NeurIPS, 2020.
# Wang Y. et al. DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy. CVPR, 2024.
# Qi C.R. et al. PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation. CVPR, 2017.
# Loper M. et al. SMPL: A Skinned Multi-Person Linear Model. SIGGRAPH Asia, 2015.

Версия от 15:43, 3 марта 2026

О курсе

Занятия проводятся в Zoom и офлайн по четвергам: лекция в 13:00, семинар в 14:40

Контакты

Чат курса в TG: Чат курса

Лектор: Кирилл Струминский (@cyril_s)

Семинарсит: Мишан Алиев (@MishanAliev)

Ассистент Контакты
Борис Жуков @podmabsterio
Амир Афлятунов @HandleW1thCare
Дмитрий @mali_na

Материалы курса

Ссылка на плейлист курса на YouTube: YouTube-плейлист

Ссылка на GitHub с материалами курса: GitHub-репозиторий

Ссылка на страницу курса в AnyTask: Anytask

Занятие Тема Дата
1 Формирование изображения 22.01.2026
2 Многовидовая геометрия 29.01.2026
3 2.5D-зрение и предсказание глубины 05.02.2026
4 Глубокое обучение для многовидовой геометрии 12.02.2026
5 Архитектуры глубокого обучения для обработки облаков точек 19.02.2026
6 Полигональные сетки как представление 3D-данных, алгоритмы рендеринга 26.02.2026
7 Параметрические модели полигональных сеток для тела человека 05.03.2026
8 Неявные представления 3D-данных 12.03.2026
9 Гауссовские сплаты многовидовой реконструкции 19.03.2026
10 Краткое введение в диффузионные модели Дата уточняется
11 Генеративные модели для 3D-данных Дата уточняется

Формула оценивания

Оценка = 0.7*ОПрактические домашние задания + 0.3*ОЭкзамен

Домашние задания

  1. Задание 1: Камеры и геометрия
  2. Задание 2: Сегментация облаков точек
  3. Задание 3: Реконструкция с помощью модели NeRF

Литература

  1. Szeliski R. Computer Vision: Algorithms and Applications. 2nd ed. Springer, 2022.
  2. Hartley R., Zisserman A. Multiple View Geometry in Computer Vision. 2nd ed. Cambridge University Press, 2004.
  3. Goodfellow I., Bengio Y., Courville A. Deep Learning. MIT Press, 2016.
  4. Mildenhall B. et al. NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis. ECCV, 2020.
  5. Kerbl B. et al. 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering. SIGGRAPH, 2023.
  6. Ho J. et al. Denoising Diffusion Probabilistic Models. NeurIPS, 2020.
  7. Wang Y. et al. DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy. CVPR, 2024.
  8. Qi C.R. et al. PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation. CVPR, 2017.
  9. Loper M. et al. SMPL: A Skinned Multi-Person Linear Model. SIGGRAPH Asia, 2015.