Обучение с подкреплением (ИИ24, 7 модуль): различия между версиями

Материал из Wiki - Факультет компьютерных наук
Перейти к навигации Перейти к поиску
LaTeX
Опечатка
Строка 65: Строка 65:
== Домашние задания ==
== Домашние задания ==
# HW-1 "Value- and policy-iteration algorithms" (''2 балла'')  | '''Мягкий дедлайн - 23/01/26''', Жёсткий - 30/01/26 | [[https://github.com/laktionov/RL-course/tree/2026/hw1 Ноутбук]]
# HW-1 "Value- and policy-iteration algorithms" (''2 балла'')  | '''Мягкий дедлайн - 23/01/26''', Жёсткий - 30/01/26 | [[https://github.com/laktionov/RL-course/tree/2026/hw1 Ноутбук]]
# HW-2 "SARSA(<math>\lambda</math>) and EV-SARSA(\lambda)" (''3 балла'')  | '''Мягкий дедлайн - 31/01/26''', Жёсткий - 07/02/26 | [[https://github.com/laktionov/RL-course/tree/2026/hw2 Ноутбук]]
# HW-2 "SARSA(\lambda) and EV-SARSA(\lambda)" (''3 балла'')  | '''Мягкий дедлайн - 31/01/26''', Жёсткий - 07/02/26 | [[https://github.com/laktionov/RL-course/tree/2026/hw2 Ноутбук]]
# HW-3 "DQN Implementation" (''6 баллов'')  | '''Мягкий дедлайн - 20/02/26''', Жёсткий - 27/02/26 | [[https://github.com/laktionov/RL-course/tree/2026/hw3 Ноутбук]]
# HW-3 "DQN Implementation" (''6 баллов'')  | '''Мягкий дедлайн - 20/02/26''', Жёсткий - 27/02/26 | [[https://github.com/laktionov/RL-course/tree/2026/hw3 Ноутбук]]



Версия от 12:57, 14 февраля 2026

О курсе

Занятия проводятся в Zoom по субботам с 13:00 МСК

Контакты

Чат курса в TG: [[1]]

Преподаватель: Сергей Лактионов, Вячеслав Бучков

Ассистент Контакты

Материалы курса

Ссылка на плейлист курса на YouTube: [YouTube-playlist]

Ссылка на плейлист курса в VKVideo: [VKVideo-playlist]

Ссылка на GitHub с материалами курса: [GitHub repository]

Занятие Тема Дата Дополнительные материалы
1 [YouTube] [VKVideo] Intro to RL, Dynamic Programming 10/01/2026
2 [YouTube] [VKVideo] Model-Free Tabular RL: Q-Learning, SARSA 17/01/2026
3 [YouTube] [VKVideo] Intro to Deep RL: DQN, RAINBOW and beyond 24/01/2026
4 [YouTube] [VKVideo] Policy-Based Methods: Policy Gradient, REINFORCE, A2C 31/01/2026
5 [YouTube] [VKVideo] Advanced Policy-Based: TRPO, PPO and beyond 07/02/2026
6 Youtube VKVideo Continuous Control: DDPG, SAC and beyond 14/02/2026
7 Youtube VKVideo Offline RL 21/02/2026
8 Youtube VKVideo Multi-Armed Bandits 28/02/2026
9 Youtube VKVideo Model-based RL: AlphaZero and friends 07/03/2026
10 Youtube VKVideo RL in a context of LLMs 14/03/2026
11 Youtube VKVideo Practical RL 21/03/2026

Формула оценивания

Оценка = МИН(10, 10*(0.65*HW + 0.10*TA + 0.25*RC)), где

  • HW - сумма баллов за (как минимум) 5 ДЗ;
  • RC - оценка за презентацию статьи, посвященной новым алгоритмам или неожиданным применениям RL-парадигмы в индустрии;
  • TA - сумма баллов за еженедельные квизы (суммарно 10 квизов).

Для каждого домашнего задания есть мягкий дедлайн, сдача после которого в течение недели до жёсткого дедлайна оценивается со штрафом 5% от оценки за ДЗ за каждый день просрочки.

Домашние задания

  1. HW-1 "Value- and policy-iteration algorithms" (2 балла) | Мягкий дедлайн - 23/01/26, Жёсткий - 30/01/26 | [Ноутбук]
  2. HW-2 "SARSA(\lambda) and EV-SARSA(\lambda)" (3 балла) | Мягкий дедлайн - 31/01/26, Жёсткий - 07/02/26 | [Ноутбук]
  3. HW-3 "DQN Implementation" (6 баллов) | Мягкий дедлайн - 20/02/26, Жёсткий - 27/02/26 | [Ноутбук]

Литература

  1. Reinforcement Learning: An Introduction by R.Sutton and A.Barto
  2. Practical RL course by YSDA
  3. David Silver's course
  4. Sergey Levine's course
  5. Reinforcement Learning Textbook (in Russian)