Алгебра ПИ 2025-2026: различия между версиями
добавил информацию о прошедших лекциях |
добавил информацию о прошедшей лекции |
||
| Строка 334: | Строка 334: | ||
Теорема о том, что для любой симметрической матрицы найдется подобная ей диагональная матрица, а подобие осуществляется с помощью ортогональной матрицы (спектральное разложение). | Теорема о том, что для любой симметрической матрицы найдется подобная ей диагональная матрица, а подобие осуществляется с помощью ортогональной матрицы (спектральное разложение). | ||
'''[https://rutube.ru/video/private/558d4b70727f05c43ddaee0b4e845629/?p=inZk7YwmmT5ptgFXA-Ox8Q Лекция 36 (10.06.2026):]''' | |||
Приведение квадратичной формы к каноническому виду ортогональным преобразованием. | |||
Канонический вид ортогонального оператора (без доказательства). Теорема Эйлера (как следствие теоремы о каноническом виде). Пример. | |||
Теорема о сингулярном разложении. Пример. | |||
'''[https://disk.360.yandex.ru/d/D7ss8M0fujI7jw Лекция 37 (15.06.2026):]''' | |||
Утверждение о полярном разложении. | |||
Утверждение о QR-разложении. | |||
Кривые второго порядка. Определение эллипса, гиперболы, параболы, их параметры (в частности, эксцентриситет и директрисы). Вывод уравнения эллипса. Вывод уравнения гиперболы. Вывод уравнения параболы. | |||
Определение коник с помощью фокуса, директрисы и эксцентриситета. | |||
Исследование алгебраического уравнения второго порядка от двух переменных. Теорема о классификации кривых второго порядка. | |||
'''[https://rutube.ru/video/private/77e49ad3967068f108b0893ab1deae64/?p=uBnY1I1p3GO-XIPTb1GWew Лекция 38 (17.06.2026):]''' | |||
Поверхности второго порядка (обзор). Поверхность вращения, цилиндрическая поверхность, линейчатая поверхность, преобразование сжатия. | |||
Теорема о классификации квадрик (формулировка). | |||
Эллиптический цилиндр, гиперболический цилиндр, параболический цилиндр. | |||
Эллипсоид, конус. | |||
Однополостный гиперболоид, двуполостный гиперболоид. | |||
Эллиптический параболоид, гиперболический параболоид. | |||
Нахождение прямолинейных образующих для однополостного гиперболоида и гиперболического параболоида. | |||
Алгебры: определение и примеры (комплексные числа, многочлены, матрицы, кватернионы, геометрические векторы). | |||
Линейные формы (функционалы). | |||
Пример. Формула для преобразования координат ковектора при переходе к другому базису. Сопряженное пространство, ковекторы. Взаимные базисы. Утверждение о существовании и единственности взаимного базиса. Пример. | |||
[https://disk.360.yandex.ru/i/nE0gwZ0VYeHnrw Полная презентация по коникам и квадрикам - кривым и поверхностям второго порядка] (темы 2-ой половины лекции 37 и 1-ой половины лекции 38). | |||
= Литература = | = Литература = | ||
Текущая версия от 13:00, 18 июня 2026
Преподаватели и учебные ассистенты
| Группа | БПИ 251 | БПИ 252 | БПИ 253 | БПИ 254 | БПИ 255 | БПИ 256 | БПИ 257 | БПИ 258 | БПИ 259 | БПИ 2510 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Лектор | Михайлец Екатерина Викторовна | |||||||||
| Семинаристы | Михайлец Екатерина Викторовна | Зайцева Юлия Ивановна | Хрыстик Михаил Андреевич | Преснова Екатерина Денисовна | Зайцева Юлия Ивановна | Медведь Никита Юрьевич | Преснова Екатерина Денисовна | Максаев Артём Максимович | Шахматов Кирилл Вениаминович | Бельдиев Иван Сергеевич |
| Ассистенты | Суханов Григорий, Савин Артём | Палий Александр, Беднова Александра | Симонов Алексей, Адаев Ислам | Черепенникова Варвара, Купцевич Эвелина | Осина Дарья, Лобан Филипп | Широкова Ульяна, Файзуллин Илья | Владимиров Алексей, Прокопьев Степан | Лапа Антонина, Лизунов Даниил | Жданок Дарья, Ноговицын Айтал | Торосян Андраник, Михайлов Артём, Марьин Даниил |
Консультации
Вы можете посещать консультации, организованные как для вашей группы, так и для других групп, если не удаётся посещать свои. Таблица, в которой отмечается проведение консультаций вашими ассистентами. Вы можете следить по таблице за тем, чтобы консультации проводились вовремя, и если они вам нужны, то при необходимости напоминать ассистентам. Таблица обновляется по воскресеньям.
Аттестация и оценки
2025/2026 учебный год 1 семестр
О1 = 0,27∙О_(Кр-1) + 0,12∙О_(ИДЗ-1 и ИДЗ-2) + 0,16∙О_(Сем-1) + 0,45∙О_(Экз-1)
Здесь О_(Сем-1) - оценка от 0 до 10 баллов, учитывающая регулярность посещения семинаров, активность на семинарах, в том числе решение задач у доски, и выполнение текущих домашних работ в 1-2 модулях.
Оценка за индивидуальные домашние задания (ИДЗ) в 1 и 2 модулях вычисляется как среднее арифметическое О_(ИДЗ-1) и О_(ИДЗ-2).
В конце 2го модуля проводится письменный экзамен.
2025/2026 учебный год 2 семестр
О2 = 0,21∙О_(Кр-3) + 0,08∙О_(ИДЗ-3 и ИДЗ-4) + 0,12∙О_(Сем-2) + 0,24∙О_(Коллок-мод3 и Коллок-мод4) + 0,45∙О_(Экз-2)
Обратите внимание, что во 2м семестре общая сумма коэффициентов равна 1,1, т.е. с некоторым "запасом".
Оценка за коллоквиумы в 3 и 4 модулях вычисляется как среднее арифметическое О_(Коллок-мод3) и О_(Коллок-мод4). Оценка за ИДЗ аналогично.
В конце 4го модуля проводится письменный экзамен, который является блокирующим.
Подробнее о каждой из составляющих итоговой оценки можно прочитать в ПУД (план учебной дисциплины) на сайте ВШЭ.
Прошедшие лекции
Здесь находится информация о пройденных на каждой лекции темах, а также, начиная с 16 лекции, ссылки на записи.
Лекция 1 (03.09.2025): Матрицы. Частные случаи матриц. Единичная матрица. Операции над матрицами: сложение, умножение на число, умножение. Примеры. Свойства операций над матрицами: сложения и умножения на скаляр, умножения. Доказательство ассоциативности умножения матриц. Замечание о некоммутативности умножения. Пример.
Лекция 2 (10.09.2025): Транспонирование и его свойства. Доказательство связи умножения и транспонирования. Элементарные преобразования строк матрицы. Представление элементарных преобразований умножением на матрицу специального вида. Пример. Ступенчатый вид матрицы и канонический (улучшенный ступенчатый) вид матрицы. Примеры. Теорема о методе Гаусса с доказательством. Системы линейных алгебраических уравнений и их связь с методом Гаусса.
Лекция 3 (17.09.2025): Перестановки и подстановки. Инверсии. Транспозиции. Знак и чётность перестановки и подстановки. Утверждение о том, что транспозиция меняет чётность перестановки. Циклическая запись. Умножение подстановок. Некоммутативность умножения. Тождественная подстановка. Обратная подстановка.
Замечание, что любая подстановка представима в виде произведения транспозиций. Замечание, что знак произведения подстановок равен произведению знаков множителей. Общая формула для определителя произвольного порядка. Вычисление определителя матрицы порядков 2 и 3, правило Саррюса.
Свойства определителя:
1. Определитель транспонированной матрицы.
2. Полилинейность. Пример.
Лекция 4 (24.09.2025):
Свойства определителя:
3. Кососимметричность.
4. Достаточные условия обнуления: нулевая строка и совпадение строк.
5. Определитель равен нулю, если строка равна линейной комбинации остальных.
6. Определитель не меняется, если к строке добавить линейную комбинацию других.
7. Значение определителя на единичной и диагональной матрице.
8. Определитель верхнетреугольной матрицы.
Замечание о том, как меняется определитель при элементарных преобразованиях строк/столбцов. 1й способ вычисления определителя приведением методом Гаусса матрицы к верхнетреугольному виду.
Утверждение об эквивалентности кососимметричности и обнуления на совпадающих аргументах для линейной функции. Утверждение о том, что любая полилинейная кососимметрическая функция является определителем, с точностью до множителя (доказательство для n=2). Второе определение детерминанта как полилинейной кососимметрической функции от столбцов, равной 1 на единичной матрице.
Лекция 5 (01.10.2025):
Свойства определителя:
9. Разложение по строке. Дополняющий минор, алгебраическое дополнение. Примеры.
10. Фальшивое разложение. Третье (индуктивное) определение детерминанта через разложение по строке.
11. Определитель блочной матрицы.
12. Определитель произведения с доказательством. Вычисление определителей с помощью элементарных преобразований и рекуррентных соотношений.
Доказательство правила Крамера. Определение обратной матрицы. Её единственность.
Лекция 6 (08.10.2025): Теорема о критерии существования обратной матрицы с доказательством. Союзная матрица. Формула для вычисления обратной матрицы. Матрица, обратная к произведению матриц, и матрица, обратная к транспонированной матрице. Вычисление обратной матрицы с помощью элементарных преобразований и по формуле. Матричные уравнения двух типов двумя способами каждый.
Минор. Ранг матрицы. Базисный минор. Примеры. Два свойства ранга матрицы: ранг транспонированной матрицы (с доказательством) и поведение ранга при элементарных преобразованиях. Ранг ступенчатой матрицы.
Лекция 7 (15.10.2025): Линейная зависимость строк (столбцов). Линейно независимые строки (столбцы). Примеры. Критерий линейной зависимости с доказательством. Пример.
Теорема о базисном миноре с доказательством. Пример. Следствия теоремы о базисном миноре: теорема о ранге матрицы с доказательством (эквивалентное определение ранга), критерий невырожденности квадратной матрицы с доказательством.
Лекция 8 (22.10.2025): Вычисление ранга матрицы (элементарные преобразования и метод окаймляющих миноров). Теорема об окаймляющих минорах с доказательством. СЛАУ, совместная, однородная, неоднородная СЛАУ. Свойства решений СЛАУ. Следствие о том, каким может быть множество решений СЛАУ (несовместная, определённая и неопределённая СЛАУ). Теорема Кронекера-Капелли (критерий совместности) с доказательством.
Лекция 9 (05.11.2025): Пример на совместность СЛАУ. Однородные СЛАУ. Фундаментальная система решений. Теорема о существовании ФСР. Критерий существования ненулевого решения у однородной квадратной СЛАУ (следствие из теоремы о существовании ФСР). Теорема о структуре общего решения однородной СЛАУ (начало доказательства).
Лекция 10 (12.11.2025): Теорема о структуре общего решения однородной СЛАУ (окончание доказательства). Пример. Теорема о структуре общего решения неоднородной СЛАУ. Пример. Комплексные числа, алгебраическая форма записи. Комплексное сопряжение. Деление комплексных чисел.
Лекция 11 (19.11.2025): Алгебраические свойства сложения и умножения комплексных чисел. Тригонометрическая форма записи. Модуль и аргумент комплексного числа. Главное значение аргумента. Умножение и деление комплексных чисел в тригонометрической записи. Формула Муавра. Извлечение комплексного корня n-ой степени. Изображение корней n-ой степени на комплексной плоскости. Пример. Формула Эйлера и её следствия. Формулировка "основной" теоремы алгебры. Теорема Безу. Утверждение о том, что комплексный многочлен n-ной степени имеет n корней с учётом кратности.
Лекция 12 (26.11.2025): Утверждение о корнях многочлена с вещественных коэффициентами. Разложение многочленов на неприводимые множители над действительными и над комплексными числами. Теорема Виета, пример для многочлена третьей степени.
Векторы в трёхмерном пространстве. Коллинеарность, компланарность. Скалярное произведение векторов (его алгебраические свойства). Базис в трёхмерном пространстве. Ортонормированный базис. Матрица Грама базиса. Вычисление скалярного произведения в координатах в произвольном базисе. Вычисление скалярного произведения в ОНБ.
Лекция 13 (03.12.2025): Правая и левая тройка векторов. Правый базис. Векторное произведение векторов в трёхмерном пространстве. Критерий коллинеарности двух векторов. Алгебраические свойства векторного произведения (линейность, кососимметричность). Вычисление векторного произведения в координатах, заданных в правом ОНБ.
Смешанное произведение векторов, его свойства. Вычисление объема параллелепипеда и тетраэдра. Критерий компланарности трёх векторов. Вычисление смешанного произведения в координатах, заданных в правом ОНБ.
Прямоугольная декартова система координат. Радиус-вектор точки. Радиус-вектор точки, делящей отрезок в данном отношении.
Лекция 14 (10.12.2025): Уравнение поверхности и его геометрический образ. Прямая и обратная задачи аналитической геометрии. Общее уравнение плоскости в пространстве. Теорема о том, что любое линейное уравнение первого порядка задает плоскость. 6 типов уравнений плоскости: общее уравнение, через три точки, уравнение в отрезках, каноническое, векторные и параметрические уравнения плоскости. Взаимное расположение плоскостей. Угол между плоскостями. Прямая в пространстве. 4 типа уравнений прямой: общие, векторные, параметрические, канонические уравнения прямой. Взаимное расположение прямой и плоскости. Угол между прямой и плоскостью. Взаимное расположение прямых. Критерий принадлежности двух прямых одной плоскости. Угол между прямыми.
Лекция 15 (17.12.2025): Отображения множеств. Образ и полный прообраз. Сюръективность и инъективность. Биекция. Примеры. Бинарное отношение на множестве. Отношение эквивалентности. Класс эквивалентности. Утверждение о том, что любое разбиение множества задаёт отношение эквивалентности. Фактормножество. Примеры (горизонтальные прямые на плоскости, вычеты). Бинарные операции. Ассоциативные и коммутативные бинарные операции. Пример (композиция отображений, её ассоциативность и некоммутативность). Алгебраические структуры. Группоид и полугруппа. Нейтральный элемент. Моноид. Примеры. Обратимые элементы. Группа.
Лекция 16 (14.01.2026): Эквивалентное определение группы. Примеры групп: общая линейная группа GL_n(R), симметрическая группа S_n. Порядок группы. Абелева группа. Пример. Подгруппа. Собственная подгруппа. Примеры: специальная линейная подгруппа SL_n(R), знакопеременная подгруппа A_n. Критерий подгруппы с доказательством. Гомоморфизм. Примеры гомоморфизма: детерминант, логарифм. Эпиморфизм и мономорфизм. Изоморфизм групп. Пример на изоморфизм D_3 и S_3. Группа диэдра D_n. Таблица Кэли.
Лекция 17 (21.01.2026): Группа вычетов Z_n. Таблица Кэли для вычетов по модулю 4. Порядок элемента. Примеры. Циклическая группа. Примеры циклических групп: целые числа по сложению, комплексные корни n-й степени из единицы и группа вычетов по модулю n. Утверждение о связи порядка элемента, порождающего циклическую группу, с порядком группы. Утверждение о том, что все циклические группы одного порядка изоморфны. Утверждение о том, какими могут быть подгруппы группы целых чисел по сложению.
Лекция 18 (28.01.2026): Прямое произведение групп. Пример с прямым произведением Z_2*Z_2. Проверка неизоморфности группе Z_4. Изоморфность группе Клейна V_4. Левый смежный класс по некоторой подгруппе. Примеры. Лемма о том, что левые смежные классы либо не пересекаются, либо совпадают. Лемма о мощности левого смежного класса по подгруппе. Индекс подгруппы. Теорема Лагранжа. Следствие 1: порядок элемента конечной группы всегда делит порядок группы. Следствие 2: элемент группы, возведенный в степень равную порядку конечной группы, равен тождественному. Малая теорема Ферма как следствие 3 из теоремы Лагранжа. Теорема Кэли.
Лекция 19 (04.02.2026): Правый смежный класс. Нормальная подгруппа. Примеры. Определение факторгруппы. Корректность умножения смежных классов по нормальной подгруппе. Пример факторгруппы. Два свойства гомоморфизма: единица переходит в единицу и образ обратного элемента равен обратному к образу. Образ гомоморфизма. Утверждение, что образ гомоморфизма является подгруппой. Ядро гомоморфизма. Пример. Критерий инъективности гомоморфизма, использующий понятие ядра (на 2м потоке только формулировка).
Лекция 20 (11.02.2026): Критерий инъективности гомоморфизма, использующий понятие ядра. Утверждение о том, что ядро гомоморфизма групп всегда является подгруппой. Утверждение, что ядро гомоморфизма является нормальной подгруппой (пока без доказательства).
Теорема о гомоморфизме групп. Примеры к теореме о гомоморфизме групп: Z/nZ, GLn/SLn. Естественный гомоморфизм. Связь между гомоморфизмом групп, естественным гомоморфизмом и изоморфизмом из теоремы о гомоморфизме. Сопряжённые элементы. Критерий нормальности подгруппы, использующий понятие сопряжения.
Лекция 21 (18.02.2026): Утверждение о том, что нормальными подгруппами являются ядра гомоморфизмов и только они. Простые группы. Пример Zp. Гамильтоновы группы. Группа кватернионов Q8, её таблица Кэли. Замечание, что группа кватернионов не абелева, но все её подгруппы нормальные. Замечание о том, какими могут быть группы порядка восемь с точностью до изоморфизма. Автоморфизмы и внутренние автоморфизмы. Утверждение, что Aut(G) — группа. Пример: автоморфизмы в Z. Центр группы. Пример для Q8. Утверждение о том, что центр группы является нормальной подгруппой. Утверждение о том, что факторгруппа группы по её центру изоморфна группе её внутренних автоморфизмов (на 2м потоке только формулировка).
Лекция 22 (25.02.2026): Доказательство утверждения о том, что факторгруппа группы по её центру изоморфна группе её внутренних автоморфизмов. Применение теории групп в криптографии. Задача дискретного логарифмирования. Шифрование: протокол Диффи-Хеллмана, cхема Эль-Гамаля. Определение кольца. Аддитивная группа кольца. Кольцо с единицей. Коммутативное кольцо. Примеры колец: Z, Mn(R), R[x], Zn. Таблица умножения для Z4. Делители нуля. Утверждение о том, что 0 поглощающий элемент в кольце. Целостное кольцо. Пример. Критерий целостности для нетривиального коммутативного кольца с единицей (закон сокращения). Обратимые элементы в кольце. Поле, примеры полей.
Лекция 23 (04.03.2026): Мультипликативная группа кольца. Подкольцо. Подполе. Примеры. Алгоритм Евклида нахождения наибольшего общего делителя в кольце многочленов. Выражение для наибольшего общего делителя двух многочленов. Взаимно простые элементы кольца. Определение гомоморфизма колец. Двусторонний идеал. Главный идеал. Примеры. Замечание, что Z — кольцо главных идеалов. Факторкольцо кольца по идеалу. Лемма о том, что ядро гомоморфизма колец является идеалом. Утверждение о том, что образ гомоморфизма является подкольцом. Теорема о гомоморфизме колец. Характеристика поля. Примеры.
Лекция 24 (11.03.2026): Утверждение о том, что кольцо вычетов по модулю p является полем тогда и только тогда, когда p простое. Замечание, что в поле нет делителей нуля. Замечание, что поля нулевой характеристики бесконечны. Утверждение о том, что характеристика может быть либо простым числом, либо нулем. Простое подполе. Утверждение о том, каким будет простое подполе в зависимости от характеристики. Расширение поля. Пример расширения поля рациональных чисел с помощью присоединения корня из двух. Поле рациональных дробей C(x) как расширение поля комплексных чисел. Алгебраические элементы над полем. Трансцендентные элементы. Примеры. Теорема о существовании для любого многочлена корня в некотором расширении поля (без доказательства). Пример на факторкольцо: изоморфизм R[x]/<x^2+1> полю комплексных чисел. Теорема о том, когда факторкольцо кольца многочленов над полем само является полем (доказательство достаточности).
Лекция 25 (18.03.2026): Теорема о том, когда факторкольцо кольца многочленов над полем само является полем (доказательство необходимости). Утверждения о том, сколько элементов может быть в конечном поле (без доказательства). Утверждение о том, что любое конечное поле может быть реализовано как факторкольцо кольца многочленов по идеалу, порожденному неприводимым многочленом. Явное построение поля из 4 элементов.
Поле рациональных дробей с коэффициентами из Zp как пример бесконечного поля положительной характеристики.
Определение линейного пространства. Примеры линейных пространств: геометрические векторы V_3, арифметическое пространство F^n, пространство числовых последовательностей, пространство непрерывных на отрезке функций, матричное пространство M_mn(F), пространство F_n[x] многочленов степени не выше n, пространство решений однородной СЛАУ. Базис, координаты вектора. Единственность разложения по базису. Размерность. Связь размерности и числа элементов в базисе. Примеры: размерность и канонический базис в F^n, M_mn(F), F_n[x].
Изоморфизм конечномерных векторных пространств арифметическому пространству (при фиксации базиса).
Лекция 26 (01.04.2026): Матрица перехода от старого базиса к новому. Пример. Невырожденность матрицы перехода. Изменение координат вектора при изменении базиса. Утверждение, что матрица обратного перехода равна обратной матрице к исходной. Утверждение о том, как меняется матрица перехода при двух последовательных переходах.
Подпространства в линейном пространстве. Примеры подпространств. Линейная оболочка конечного набора векторов. Примеры. Ранг системы векторов. Замечание о том, что ранг системы векторов равен рангу матрицы, составленной из столбцов их координат в некотором базисе.
Пересечение подпространств. Сумма подпространств. Утверждение о связи размерности суммы и пересечения подпространств (формулировка).
Лекция 27 (08.04.2026): Утверждение о связи размерности суммы и пересечения подпространств. Прямая сумма подпространств, разложение в проекции. Критерий того, что сумма подпространств является прямой. Пример с разложением пространства квадратных матриц в прямую сумму подпространств симметрических и кососимметрических матриц.
Билинейная форма и её матрица. Биекция между билинейными формами и их матрицами при фиксированном базисе. Примеры. Формула для преобразования матрицы билинейной формы при замене базиса. Квадратичная форма и матрица квадратичной формы. Пример. Связь билинейной и квадратичной форм. Симметрические и кососимметрические билинейные формы. Формула для преобразования матрицы квадратичной формы при замене базиса.
Лекция 28 (15.04.2026): Ранг квадратичной формы. Лемма о том, что ранг матрицы не меняется при умножении на невырожденную матрицу. Утверждение об инвариантности ранга квадратичной формы. Положительная, отрицательная, неотрицательная, неположительная определенность квадратичной формы, знакопеременные квадратичные формы. Примеры. Критерий Сильвестра (формулировка) и его следствие. Канонический и нормальный вид квадратичных форм. Метод Лагранжа приведения к нормальному виду. Закон инерции квадратичных форм (формулировка). Индексы инерции, сигнатура. Замечание, что одну квадратичную форму можно перевести в другую невырожденным линейным преобразованием тогда и только тогда, когда их сигнатуры совпадают.
Лекция 29 (22.04.2026): Линейные отображения. Линейные операторы. Матрица линейного отображения и матрица линейного оператора. Пример (оператор проекции на Ox). Утверждение о том, что действие линейного оператора в конечномерном пространстве полностью определяется матрицей линейного оператора. Пример с задачей про вирус как иллюстрация применения линейных операторов. Утверждение о том, как меняется матрица линейного оператора при замене базиса. Утверждение о том, как меняется матрица линейного отображения при замене двух базисов. Ядро и образ линейного отображения. Утверждение о связи размерностей ядра и образа линейного отображения (формулировка).
Лекция 30 (29.04.2026): Утверждение о связи размерностей ядра и образа линейного отображения. Замечание о том, что пространство может не раскладываться в прямую сумму ядра и образа линейного оператора, пример с оператором дифференцирования. Подобные матрицы. Инвариантность определителя. Действия с линейными операторами и их матрицы. В частности, утверждение о том, что композиции операторов соответствует произведение матриц. Пример с задачей про вирус как иллюстрация применения линейных операторов и метода возведения матрицы оператора в степень через переход к диагональному виду. Собственный вектор и собственное значение линейного оператора. Примеры (оператор проекции, оператор поворота). Характеристическое уравнение и характеристический многочлен квадратной матрицы. Пример. Инвариантность характеристического многочлена.
Лекция 31 (13.05.2026): Спектр. Утверждение о том, что число принадлежит спектру тогда и только тогда, когда оно является корнем характеристического многочлена. Пример. Собственное подпространство. Алгебраическая и геометрическая кратности собственного значения. Неравенство, связывающее алгебраическую и геометрическую кратности собственного значения (без доказательства). След матрицы, инвариантность следа при замене координат. Линейная независимость собственных векторов, отвечающих различным собственным значениям. Утверждение о том, что матрица линейного оператора диагональна тогда и только тогда, когда записана в базисе из собственных векторов. Пример.
Лекция 32 (20.05.2026): Диагонализируемость. Критерий диагонализируемости через кратности (без доказательства). Диагонализируемость оператора, имеющего только простые корни характеристического многочлена. Пример (решение задачи про вирус).
Определение евклидова пространства и скалярного произведения. Примеры. Определение нормы вектора, угла и расстояния между векторами. Неравенства Коши—Буняковского и треугольника. Ортогональность. Ортогональная система. Ортогональный и ортонормированный базисы. Линейная независимость ортогональной системы ненулевых векторов. Алгоритм ортогонализации Грама–Шмидта. Существование ортонормированного базиса в любом конечномерном пространстве.
Лекция 33 (27.05.2026): Выражение для координат вектора в ортогональном базисе через скалярные произведения. Матричная запись скалярного произведения, матрица Грама. Свойства матрицы Грама: 1) симметричность и положительная определённость, 2) формула для преобразования матрицы Грама при переходе к новому базису (как матрицы билинейной формы), 3) положительность определителя. Свойство 4 матрицы Грама: инвариантность грамиана относительно процесса ортогонализации Грама–Шмидта. Критерий невырожденности матрицы Грама (5-ое свойство). Выражение для объема параллелепипеда через определитель матрицы Грама.
Ортогональное дополнение. Разложение евклидова пространства в прямую сумму подпространства и его ортогонального дополнения. Ортогональная проекция вектора на подпространство и ортогональная составляющая.
Лекция 34 (01.06.2026): Ортогональная проекция вектора на подпространство и ортогональная составляющая. Ортогональное дополнение к ортогональному дополнению. Формула для ортогональной проекции вектора на подпространство.
Определение линейного (алгебраического) многообразия. Замечание о том, как устроено линейное многообразие. Расстояние между вектором и линейным многообразием (определение). Расстояние от точки до линейного многообразия как длина ортогональной составляющей. Формула для расстояния через определители матриц Грама.
Линейные операторы в евклидовом пространстве. Сопряженный оператор в евклидовом пространстве. Самосопряженный (симметрический) оператор. Теорема о существовании сопряженного оператора. Формула для матрицы сопряженного оператора.
Лекция 35 (03.06.2026): Критерий самосопряженности оператора. Вещественность собственных значений самосопряженного оператора. Теорема о диагонализируемости самосопряжённого оператора (без доказательства). Ортогональность собственных векторов самосопряженного оператора, отвечающих разным собственным значениям. Теорема о существовании для любого самосопряженного оператора ортонормированного базиса из собственных векторов (без доказательства). Теорема о существовании для самосопряженного оператора c попарно различными собственными значениями ортонормированного базиса из собственных векторов. Ортогональные матрицы и их четыре свойства. Ортогональные операторы. Сохранение длин и углов ортогональным оператором. Критерий ортогональности оператора, использующий его матрицу. Теорема о том, что ортогональный оператор переводит ортонормированный базис в ортонормированный и верно обратное. Утверждение о том, что матрица перехода от одного ортонормированного базиса к другому ортонормированному базису ортогональна. Теорема о том, что для любой симметрической матрицы найдется подобная ей диагональная матрица, а подобие осуществляется с помощью ортогональной матрицы (спектральное разложение).
Лекция 36 (10.06.2026): Приведение квадратичной формы к каноническому виду ортогональным преобразованием. Канонический вид ортогонального оператора (без доказательства). Теорема Эйлера (как следствие теоремы о каноническом виде). Пример. Теорема о сингулярном разложении. Пример.
Лекция 37 (15.06.2026): Утверждение о полярном разложении. Утверждение о QR-разложении.
Кривые второго порядка. Определение эллипса, гиперболы, параболы, их параметры (в частности, эксцентриситет и директрисы). Вывод уравнения эллипса. Вывод уравнения гиперболы. Вывод уравнения параболы. Определение коник с помощью фокуса, директрисы и эксцентриситета. Исследование алгебраического уравнения второго порядка от двух переменных. Теорема о классификации кривых второго порядка.
Лекция 38 (17.06.2026): Поверхности второго порядка (обзор). Поверхность вращения, цилиндрическая поверхность, линейчатая поверхность, преобразование сжатия. Теорема о классификации квадрик (формулировка).
Эллиптический цилиндр, гиперболический цилиндр, параболический цилиндр. Эллипсоид, конус. Однополостный гиперболоид, двуполостный гиперболоид. Эллиптический параболоид, гиперболический параболоид. Нахождение прямолинейных образующих для однополостного гиперболоида и гиперболического параболоида.
Алгебры: определение и примеры (комплексные числа, многочлены, матрицы, кватернионы, геометрические векторы).
Линейные формы (функционалы). Пример. Формула для преобразования координат ковектора при переходе к другому базису. Сопряженное пространство, ковекторы. Взаимные базисы. Утверждение о существовании и единственности взаимного базиса. Пример.
Полная презентация по коникам и квадрикам - кривым и поверхностям второго порядка (темы 2-ой половины лекции 37 и 1-ой половины лекции 38).
Литература
Учебники
- А.И. Кострикин. Введение в алгебру. Часть I. Основы алгебры. М.: Физматлит, 1994
- А.И. Кострикин. Введение в алгебру. Часть II. Линейная алгебра. М.: Физматлит, 2000
- А.И. Кострикин. Введение в алгебру. Часть III
- В.А. Ильин, Г.Д. Ким. Линейная алгебра и аналитическая геометрия. 3-е издание
Сборники задач
- И.В. Проскуряков. Сборник задач по линейной алгебре (любое издание, например М.: БИНОМ, 2005)
- Сборник задач по алгебре под редакцией А.Н. Кострикина. Новое издание. М.: МЦНМО, 2009
- Г.Д. Ким, Л.В. Крицков. Алгебра и аналитическая геометрия. Теоремы и задачи. Том I. М.: "Планета знаний", 2007
- Г.Д. Ким, Л.В. Крицков. Алгебра и аналитическая геометрия. Теоремы и задачи. Том II, часть 2. М.: ИКД "Зерцало-М", 2003