Обучение с подкреплением (ИИ24, 7 модуль): различия между версиями

Материал из Wiki - Факультет компьютерных наук
Перейти к навигации Перейти к поиску
Формула дз
Таблица материалов
Строка 25: Строка 25:
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
|-
  ! Занятие !! Тема !! Дата !! Материалы для самоподготовки к семинарам !! Дополнительные материалы
  ! Занятие !! Тема !! Дата !! Дополнительные материалы
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''1''' [[ Запись]] || Intro to RL, Dynamic Programming  || 10/01/2026 || ||  
| style="background:#eaecf0;" | '''1''' [[ Запись]] || Intro to RL, Dynamic Programming  || 10/01/2026 ||  
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''2''' [[ Запись]] || Model-Free Tabular RL: Q-Learning, SARSA || 17/01/2026 || ||  
| style="background:#eaecf0;" | '''2''' [[ Запись]] || Model-Free Tabular RL: Q-Learning, SARSA || 17/01/2026 ||  
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''3''' [[ Запись]] || Intro to Deep RL: DQN, RAINBOW and beyond || 24/01/2026 || ||
| style="background:#eaecf0;" | '''3''' [[ Запись]] || Intro to Deep RL: DQN, RAINBOW and beyond || 24/01/2026 ||  
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''4''' [[ Запись]] || Policy-Based Methods: Policy Gradient, REINFORCE, A2C || 31/01/2026 || ||  
| style="background:#eaecf0;" | '''4''' [[ Запись]] || Policy-Based Methods: Policy Gradient, REINFORCE, A2C || 31/01/2026 ||  
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''5''' [[ Запись]] || Advanced Policy-Based: TRPO, PPO and beyond || 07/02/2026 || ||  
| style="background:#eaecf0;" | '''5''' [[ Запись]] || Advanced Policy-Based: TRPO, PPO and beyond || 07/02/2026 ||  
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''6''' [[ Запись]] || Continuous Control: DDPG, SAC and beyond || 14/02/2026 || ||  
| style="background:#eaecf0;" | '''6''' [[ Запись]] || Continuous Control: DDPG, SAC and beyond || 14/02/2026 ||  
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''7''' [[ Запись]] || Offline RL || 21/02/2026 || ||  
| style="background:#eaecf0;" | '''7''' [[ Запись]] || Offline RL || 21/02/2026 ||  
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''8''' [[ Запись]] || Multi-Armed Bandits || 28/02/2026 || ||  
| style="background:#eaecf0;" | '''8''' [[ Запись]] || Multi-Armed Bandits || 28/02/2026 ||  
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''9''' [[ Запись]] || Model-based RL: AlphaZero and friends || 07/03/2026 || ||
| style="background:#eaecf0;" | '''9''' [[ Запись]] || Model-based RL: AlphaZero and friends || 07/03/2026 ||  
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''10''' [[ Запись]] || RL in a context of LLMs || 14/03/2026 || ||  
| style="background:#eaecf0;" | '''10''' [[ Запись]] || RL in a context of LLMs || 14/03/2026 ||  
|-
|-
| style="background:#eaecf0;" | '''11''' [[ Запись]] || Practical RL || 21/03/2026 || ||  
| style="background:#eaecf0;" | '''11''' [[ Запись]] || Practical RL || 21/03/2026 ||  
|-
|-
|}
|}

Версия от 12:05, 14 февраля 2026

О курсе

Занятия проводятся в Zoom по субботам с 13:00 МСК

Контакты

Чат курса в TG: [[1]]

Преподаватель: Сергей Лактионов, Вячеслав Бучков

Ассистент Контакты

Материалы курса

Ссылка на плейлист курса на YouTube: [YouTube-playlist]

Ссылка на GitHub с материалами курса: [GitHub repository]

Занятие Тема Дата Дополнительные материалы
1 Запись Intro to RL, Dynamic Programming 10/01/2026
2 Запись Model-Free Tabular RL: Q-Learning, SARSA 17/01/2026
3 Запись Intro to Deep RL: DQN, RAINBOW and beyond 24/01/2026
4 Запись Policy-Based Methods: Policy Gradient, REINFORCE, A2C 31/01/2026
5 Запись Advanced Policy-Based: TRPO, PPO and beyond 07/02/2026
6 Запись Continuous Control: DDPG, SAC and beyond 14/02/2026
7 Запись Offline RL 21/02/2026
8 Запись Multi-Armed Bandits 28/02/2026
9 Запись Model-based RL: AlphaZero and friends 07/03/2026
10 Запись RL in a context of LLMs 14/03/2026
11 Запись Practical RL 21/03/2026

Записи консультаций

Формула оценивания

Оценка = МИН(10, 10*(0.65*HW + 0.10*TA + 0.25*RC)), где

  • HW - сумма баллов за (как минимум) 5 ДЗ;
  • RC - оценка за презентацию статьи, посвященной новым алгоритмам или неожиданным применениям RL-парадигмы в индустрии;
  • TA - сумма баллов за еженедельные квизы (суммарно 10 квизов).

Для каждого домашнего задания есть мягкий дедлайн, сдача после которого в течение недели до жёсткого дедлайна оценивается со штрафом 5% от оценки за ДЗ за каждый день просрочки.

Домашние задания

Литература